諧波齒輪減速器傳動精度高,是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高,在齒輪精度等級相同的情況下,蝸桿減速器廠家,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右,同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。
諧波齒輪減速器傳動效率高、運動平穩(wěn),是由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低,所以輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%),又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。
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